张正友标定法（相机标定）
这篇博客不会详细介绍张正友相机标定算法的计算过程，所以只是想怎么用openCV或者Matlab实现相机标定的朋友就不用费时间去看了。这篇博客介绍我对张氏标定算法的理解。因为我看到很多资料，觉得很多人对这个算法的理解有问题。虽然我没有用程序实现，但从数学的角度上还是可以分析出来的。 首先推荐一篇 ...
原文：OpenCV 张正友相机标定（实现以及标定流程，标定结果评价，图像矫正流程解析）
使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些 相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵 同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵 ，内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标 一般情况下假定图像位于 ...
2022-02-24 11:29 0 4671 推荐指数：
相关推荐
张正友相机标定算法解读
张正友标定算法解读 一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章《A Flexible New Technique for Camera Calibration ...
张正友标定法
内容参考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代码参考自：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 张正友标定法 相机标定的目的 当我们拿到一张图片，进行识别之后，得到的两部分之间的距离为多少像素 ...
halcon相机标定及图像矫正
https://blog.csdn.net/humanking7/article/details/44756073 相机标定内容详解：转载自 祥的博客 预备知识 标定中的四个坐标系 1.1.平面旋转 首先看一下平面坐标系之间的转换。 两个平面坐标系 Oxy 和 Ox'y ...
学习（１）相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机是如何成像的呢？ 相机成像系统中，共包含四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系 ...
相机标定之张正友标定法数学原理详解（含python源码）
转载： https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 一、相机标定的目的 我们首先要明白两个问题：1、相机是如何成像的？2、相机标定的目的是什么？ 1、相机 ...