应用观测器 —— 行级别的实时观测工具
随着业务的发展，程序逻辑会变得越来越复杂，为了保证线上系统不出 Bug，我们可能做了很多努力。但是，谁又能保证不出线上 Bug 呢？ 唉！世界上最痛苦的是：工作还在，奖金没了。只有尽快解决 ...
原文：龙伯格观测器与有限时间观测器
开环观测器 局限性：如果矩阵A渐进稳定，，然而矩阵A由系统内部决定，当系统矩阵A不稳定时，状态观测量将无法有效跟踪实际状态量。 龙伯格观测器 Luenberger observer为闭环观测器的一种，其基本原理为：通过在原系统基础上添加基于输出误差的校正项来构造状态方程及输出方程，方程如下所示： 如果需要使估计误差趋于 ，则矩阵的所有特征根 即极点 需要在负半轴。这时我们可以根据特征根来求得矩阵， ...
2022-02-22 21:38 0 1680 推荐指数：
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