(一)线性最小二乘(线性方程组的求解方法) http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7224781.html 主要包括以下内容: [1]最小二乘问题的定义 [2]非其次方程(Ax=b)求解方法: 正规方程求解 乔姆斯基分解法求解 ...
目录 最小二乘问题 初等正交变换 Householder 变换 Givens 变换 正交变换法 最小二乘问题 定义 . . 给定矩阵 A in mathbb R m times n 及向量 b in mathbb R m ,确定 x in mathbb R n ,使得 b Ax r x min y in mathbb R n Ay b 称为最小二乘问题,简称为 LS 问题,其中 r x 称为残向 ...
2022-02-19 19:56 0 934 推荐指数:
(一)线性最小二乘(线性方程组的求解方法) http://www.cnblogs.com/leexiaoming/p/7224781.html 主要包括以下内容: [1]最小二乘问题的定义 [2]非其次方程(Ax=b)求解方法: 正规方程求解 乔姆斯基分解法求解 ...
2.两种最小二乘法的平面拟合MATLAB代码对比 1)用传统的∑方式求平面方程z=ax + ...
题外话: 从开始学习Slam十四讲第六章的时候就开始想写一个文档整理一下这些年遇到的优化算法,一周学一章,现在都学到第9章了,总算半整理半引用整理出来了... 如果学一个东西是不断坑自己+自己去填坑的过程,下一次应该不会摔的那么疼了吧😀 对于一个最小二乘问题的求解,根据目标 ...
1.简介和定义............................... 12.设计方法.................................................. 5 ...
这部分矩阵运算的知识是三维重建的数据基础。 矩阵分解 求解线性方程组:,其解可以表示为. 为了提高运算速度,节约存储空间,通常会采用矩阵分解的方案,常见的矩阵分解有LU分解、QR分解、Chole ...
目录 1. 非线性最小二乘问题的定义 2. 最速下降法 3. 牛顿法 4. 高斯牛顿法(Gauss Newton) 5. 列文伯格-马尔夸特法 (Levenberg-Marquardt) 希望朋友们阅读后能够留下一些提高的建议呀,哈哈哈! 1. ...
远处有一座大楼,小明想要测量大楼的高度,他想到了一个好办法: 小明找到一根长度是y1的木棍插在地上,当他趴在 A点时,木棍的顶端正好遮住楼顶,此时他记录下自己的观察点到木棍的距离x1 。 ...
因为 是协方差矩阵,只有对角线上有元素,所以转置对它没有影响,即 其实递推最小二乘法:就是想使方差之和最小,然后发现,方差之和就是估计误差的协方差矩阵的迹,迹里面又包含了K,所以也就是求K ...