原文:Android开发 WindowInsetsController 窗口控制器

前言 在Android 后,google推出了WindowInsetsController 来取代之前复杂麻烦的窗口控制. 意在将Android的窗口控制更简单. 这里说明下什么是窗口控制,在Android手机里,状态栏,导航栏.输入法等等这些与app无关,但是需要配合app一起使用的窗口部件. 另外注意WindowInsetsController需要Android R API 才能使用, goo ...

2022-02-18 14:50 0 3361 推荐指数:

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XAF应用开发教程(六)控制器

是的,XAF也是MVC结构的,但不仅限于MVC,ViewModel也存在,它是一项复合技术,AOP,ORM,MVC都有。 真实运行的系统中,仅有增删改查功能肯定是远远不够的,ERP、CRM等系统的开发中,有无数的业务逻辑,通常这些都是在控制器中实现的,控制器有两种 ...

Wed Dec 23 21:18:00 CST 2015 0 3016
IOS开发之视图和视图控制器

视图(View), 视图控制器(ViewController)是IOS开发UI部分比较重要的东西。在学习视图这一块的东西的时候,感觉和Java Swing中的Panel差不多。在UIKit框架中都有一个UIWindow来容纳我们的View。应用程序中几乎全部的可视控件都是UIView ...

Mon Apr 03 01:36:00 CST 2017 0 1357
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Wed Aug 27 16:54:00 CST 2014 11 2942
PID控制器开发笔记之四:梯形积分PID控制器的实现

从微积分的基本原理看,积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算。但是在离散状态下,时间间隔已经足够大,矩形积分在某些时候显得精度要低了一些,于是梯形积分被提出来以提升积分精度。 1、梯形积分基本思路 在PID控制其中,积分项的作用是消除余差,为了尽量减小余差,应提高积分项的运算精度 ...

Sun May 13 19:27:00 CST 2018 0 2172
PID控制器开发笔记之十:步进式PID控制器的实现

  对于一般的PID控制系统来说,当设定值发生较大的突变时,很容易产生超调而使系统不稳定。为了解决这种阶跃变化造成的不利影响,人们发明了步进式PID控制算法。 1、步进式PID的基本思想   所谓步进式PID算法,实际就是在设定值发生阶跃变化时,不直接对阶跃信号进行响应,而是在一定的时间内逐步 ...

Sun Jul 22 17:58:00 CST 2018 0 1790
PID控制器开发笔记之十一:专家PID控制器的实现

  前面我们讨论了经典的数字PID控制算法及其常见的改进与补偿算法,基本已经覆盖了无模型和简单模型PID控制经典算法的大部。再接下来的我们将讨论智能PID控制,智能PID控制不同于常规意义下的智能控制,是智能算法与PID控制算法的结合,是基于PID控制器的智能化优化。   在本章我们首先来探讨 ...

Mon Sep 10 05:19:00 CST 2018 0 2633
PID控制器开发笔记之五:变积分PID控制器的实现

  在普通的PID控制算法中,由于积分系数Ki是常数,所以在整个控制过程中,积分增量是不变的。然而,系统对于积分项的要求是,系统偏差大时,积分作用应该减弱甚至是全无,而在偏差小时,则应该加强。积分系数取大了会产生超调,甚至积分饱和,取小了又不能短时间内消除静差。因此,如何根据系统的偏差大小改变积分 ...

Sun May 27 15:05:00 CST 2018 0 2793
 
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