原文:单目结构光高度测量原理

单目结构光三维视觉测量的基本原理是基于三角测距的。 如下图所示,为结构光三维视觉测量系统数学模型,若明确了投影仪与摄像机之间的位置关系,则可根据三角测距的原理计算被测物体的三维信息。 其中 OXY 为自由选取的参考平面,假设所选取的参考平面与摄像机和投影仪之间连线平行。 O p :为投影仪镜头光心即投影中心, O p 在参考平面的投影点为 O 。 O c :为摄像机镜头光心, O c 在参考平面的 ...

2022-02-17 21:22 1 1137 推荐指数:

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Android:ScrollView和SwipeRefreshLayout高度测量

今天组里的同事要做一个奇葩的效果,要求在ScrollView里嵌套一个RefreshLayout。类似代码如下: 期望效果是这样的: (蓝色部分是ToolsBar,请忽略) 而实际效果是这样的: 好奇怪,明明设置了SwipeRefreshLayout的高度 ...

Sat Feb 27 03:25:00 CST 2016 0 5486
光学心率测量原理

转载自:https://blog.csdn.net/Richard_LiuJH/article/details/49615395,个人最近接触这块,所以了解下原理有助于开发。 简介: 在这个什么都要和“智能”串联的年代,除了我们司空见款的手机外也就是一些智能手表和手环 ...

Thu Apr 25 05:21:00 CST 2019 0 2398
Kinect 深度测量原理

和其他摄像机一样,近红外摄像机也有视场。Kinect摄像机的视野是有限的,如下图所示: 如图,红外摄像机的视场是金字塔形状的。离摄像机远的物体比近的物体拥有更大的视场横截面积。这意味着影像的高度和宽度,比如640X480和摄像机视场的物理位置并不一一对应。但是每个像素的深度值 ...

Sun Oct 27 00:08:00 CST 2013 1 5627
结构光三维测量技术

结构光生成与投射 水平方向光栅条纹图像12幅:不同频率3组,每组不同相移的4幅图像 竖直方向光栅条纹图像12幅:不同频率3组,每组不同相移的4幅图像 结构光生成由计算机生成并发送到投影仪的光栅图像的灰度分布为:II(u,v)=a+bcos(θ(u,v)),θ(u,v)=ϕ(u,v ...

Fri Mar 08 23:50:00 CST 2019 0 1260
三维测量结构光投影

结构光是目前三维测量最常用的技术,它的原理是通过投影编码好的一些图案到物体上,相机采集相应的经过物体反射的像,根据标定好的一些信息,进行三维重建。要理解这句话,我们得先看看实验的装置: 我们知道世界是三维的,而相机图像是二维的,在这个例子中,如果我们把屏幕向里的方向看做x轴方向,屏幕向左看做y ...

Sat Nov 24 00:35:00 CST 2018 0 1136
摄影测量基本原理

1、透镜的基本概念   “ 物方空间 与 像方空间、物方主点 与 像方主点、物方主平面 与 像方主平面、物方焦点 与 像方焦点、物方焦距 与 像方焦距、物方节点 与 像方节点 ”都是相互对应的。 ...

Thu Jan 02 21:48:00 CST 2020 0 1192
 
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