原文：AVM 环视原理
模型 以 汽车中心 在地面的投影 作为世界坐标系原点。向右 为X轴，向前为 Y轴，向上为 Z 轴。 步骤 标定 前后左右 个相机的内参 焦距 中心点位置 外参 相机在世界坐标系下面的旋转和偏移参数 畸变系数。 怎么标定 答： 在车的四周铺标定棋盘格。 测量得到棋盘格角点 在世界坐标系下面的 x,y, 坐标。 在对应的图像中，找到对应棋盘格角点的 像素坐标 u,v 调用opencv 函数，进行参数 ...
2022-02-12 19:30 1 685 推荐指数：
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