运动规划之OMPL-I 基础理论
1.Walk To算法 直接朝着目标走，直到到达目标点为止。 很多 RPG 游戏就采用了这种简单的算法 最优性，但不完备 2.Bug算法 Bug算法就是为了应对一些简单的障碍物而提出的，其说明如下： 沿着起始点与终点的连线M运动； 遇到障碍物，则绕着障碍物顺（或逆）时针 ...
原文：运动规划之OMPL-II 安装入门
一 安装OMPL Installation . 建议直接下载对应操作系统平台的shell脚本文件进行安装即可：install ompl ubuntu.sh . 接下来修改脚本的运行权限并执行安装 . 耐心等待安装，由于此脚本需要在github上下载相关待编译的源代码，速度可能较慢，或者自行切换使用VPN安装下载。 二 ompl app简单使用 . 首先需要下载ompl app源代码文件，其中包括了 ...
2022-03-08 11:53 0 1088 推荐指数：
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