cd ~/Documents/demos/ORB_SLAM2 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM1.yaml rgbd_dataset_freiburg1_xyz ...

1.所需参数 key：8个字节共64位的工作密钥 data：8个字节共64位的需要被加密或被解密的数据　　 mode：DES工作方式，加密或者解密 2.初始置换 DES算法使用64位的密钥key将64位的明文输入块变为64位的密文输出块，并把输出块分为L0、R0两部分，每部分均为32位 ...

心血来潮想做一个自己的博客网站，写一些文章做技术分享，平时遇到的一些问题的解决办法都记录下来，网站搭建成功，那么第一篇博客自然就是整个网站的搭建以及域名的注册、备案、解析流程，总共分为以下几步： 1.选择一家服务商购买服务器（我用的是百度云）； 2.购买成功，使用 ...

苹果开发者账号申请文档 一、苹果ID的注册 1.注册苹果ID：https://appleid.apple.com/account#!&page=create ...

纯手写打造。 下载地址：http://download.csdn.net/detail/qq_33599520/9779970 项目结构： 下面是代码： <!DOCTYPE h ...

Mybatis官方文档： Mybatis官方文档 官网文档： https://mybatis.org/mybatis-3/zh/getting-started.html MyBatis 1、简 ...

2018-3-20 update 最近注册了微信公众号，开始分享SLAM学习过程中的点点滴滴+算法练习+科研过程与心得，如果大家感兴趣的话，可以一起交流学习哦~~~期待共同进步 之前这个号，我是在做英语口语分享，最近准备做一个改变啦，希望我们一起进步~ ---------------以下 ...

http://www.liuxiao.org/2017/11/%E4%BD%BF%E7%94%A8-evo-%E5%B7%A5%E5%85%B7%E8%AF%84%E6%B5%8B-vi-orb-slam2-%E5%9C%A8-euroc-%E4%B8%8A%E7%9A%84%E7%BB%93 ...