AStar寻路算法是一种在一个静态路网中寻找最短路径的算法，也是在游戏开发中最常用到的寻路算法之一；最近刚好需要用到寻路算法，因此把自己的实现过程记录下来。 先直接上可视化之后的效果图，图中黑色方格代表障碍物，绿色的方格代表最终路线，红色方格为关闭列表，蓝色方格为开启列表；关于这一部分我会在稍后 ...

前言 数独是一种有趣的智力游戏，但是部分高难度数独在求解过程中经常出现大量单元格有多个候选数字可以填入，不得不尝试填写某个数字然后继续推导的方法。不幸的是这种方法经常出现填到一半才发现有单元格无数可填，说明之前就有单元格填错了把后面的路堵死了。这时就需要悔步，之前的单元格换个数重新试。然而更坑 ...

　　把网上的AStar算法的论述自己实现了一遍，一开始只是最基础的实现。当然，现在AStar算法已经演变出了各种优化的版本，这篇也会基于各种优化不断的更新。 　　如果对算法不熟悉可以看下Stanford的这篇文章，我觉得是讲解的十分仔细的了：http://theory.stanford.edu ...

A Star算法是一智能找最短路径算法(下面简称A算法), 与 Dijkstra算法相比，A算法访问的节点比较少，因此可以缩短搜索时间。他的算法思想是： 这里有公式f 最终路径长度f = 起点到该点的已知长度h + 该点到终点的估计长度g。 O表(open ...

首先本文并不打算详细的介绍A*算法，要想大致的了解A*算法可参看下面两篇文章: http://wenku.baidu.com/view/d39faba1284ac850ad02425d.htmlhttp://wenku.baidu.com/view ...

的逻辑一直理不清楚，不知道这个算法应该怎么写。 下午坐在电脑前面想的时候，不知道为啥，像是突然开窍了。 ...

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