DIY PIXHAWK APM等飞控用的PPM转接板
需要的硬件 一块arduino pro mini（推荐这个，比较小，当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的，直接用USB线连接电脑就可以，用nano板要注意。它的usb口是大一点的mini usb口，而不是我们手机那种micro usb） 一个USB ...
原文：【开源】保姆级教程，NAZE32飞控板DIY指南
Gitee仓库 所有资料 ：https: gitee.com Cai Zi naze PCB：https: oshwhub.com caisheng naze fei kong NAZE 飞控V NAZE 飞控V 个人更推荐V 版本，相比于V 版本，V 改进内容： .MicroUSB接口更换为Type C接口 .USB供电 约 . V 与外部 V供电之间使用BAT C整流 .电调接口由 P排针更换 ...
2022-01-24 00:15 0 4047 推荐指数：
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需要修改源代码,重新编译。。 mcfg.mincheck = 1150; mcfg.maxcheck = 1850; 当然，这是笨方法。还有个办法设置解锁检查的最大最小油门 在控制台， ...
开源飞控介绍
所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器 ...
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一、PID调节 一、姿态环， 二、速率环， 三、位置环 四、高度环， 一、姿态换（外环）： ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益 ATC_ANG_RLL ...
基于RT-Thread的开源飞控StarryPilot
背景描述 近年来无人机应用市场日趋火热，无人机开始被应用在多个领域之中，比如航拍，植保，运输，安防等。随着应用场景的增加，对于无人机的大脑一飞控，的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业，如DJI，零度，亿航，极飞等。可是这些企业的飞控系统并不开源，而开源飞控市场却 ...