Halcon图像处理中的坐标系
本文参考博客:https://blog.csdn.net/qq_20161893/article/details/72917780,在此基础上按照自己的理解，进行了整理 一、Halcon图像处理的两个坐标系 ...
原文：halcon算法库中各坐标系，位姿的解释及原理
在学习halcon和光学原理的过程中，经常会听到像素坐标系，窗口坐标系，世界坐标系等等，很多时候会一头雾水，这时候一定要仔细甄别，了解其原理，才能知道在视觉测量，手眼标定过程中各坐标系基本转换，因此基本功一定要扎实，话不多说，上干货 各坐标系定义 世界坐标系 刚性变换到 相机坐标系 外参R与t 任何一个坐标系的建立，主要是原点位置与坐标轴方向。在相机标定的过程中，需要定义世界坐标系。世界坐标系便是 ...
2022-01-23 22:24 0 1082 推荐指数：
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