目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 ...
目录 STC H开发 一 : 在Keil 中配置和使用FwLib STC 封装库 图文详解 STC H开发 二 : 在Linux VSCode中配置和使用FwLib STC 封装库 图文详解 STC H开发 三 : 基于FwLib STC 的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC H开发 四 : FwLib STC 封装库的介绍和使用注意事项 STC H开发 五 : SPI驱动nRF L 无线模 ...
2022-01-22 12:54 0 1861 推荐指数:
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MPU6050加速度的解算 先根据两张图建立各个角度的关系 \(Roll\)(横滚角) 以\(x\)轴为旋转轴的旋转角度 \(Yaw\)(偏航角) 以\(z\)轴为旋转轴的旋转 ...
加速度计和陀螺仪的校准: 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...
陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 该文章出自圆点博士无人机www.bspilot.com 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。 我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面 ...
2015年的电赛已经结束了。赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050 ...
ADXL345是ADI公司生产的三轴数字加速度计芯片,与ST的LIS3DH功能接近。主要特性有: 工作电压:2.0 ~ 3.6V 功耗:待机功耗0.1μA;工作时与数据输出频率(ODR)有关,如ODR<10 Hz时30μA 接口:I2C;三线/四线制SPI 分辨率:可选择 ...
LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片,实现运动传感的功能。主要特性有: 宽工作电压范围:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA;正常工作模式、ODR = 50Hz时功耗11μA(要求SDO/SA0脚浮空或上拉) 测量范围:+/-2g ~ +/-16g ...
圆点博士陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 陀螺仪和加速度计MPU6050的单位换算方法 对于四轴的初学者,可能无法理解四轴源代码里面陀螺仪和加速度数据的那些数学转换方法。下面我们来具体描述下这些转换方法。我们首先来看陀螺仪数据。在MPU6050的手册里面,提供了一个陀螺仪数据表 ...