本文首发于行者AI 离散动作与连续动作 ​ 离散动作与连续动作是相对的概念，前者可数，后者不可数。离散动作如LunarLander-v2环境，可以采取四种离散动作；连续动作如Pendulum-v1环境，动作是向左或向右转，用力矩衡量，范围为[-2,2]的连续空间。 ​ 对于连续的动作控制空间 ...

　　　　在强化学习(十五) A3C中，我们讨论了使用多线程的方法来解决Actor-Critic难收敛的问题，今天我们不使用多线程，而是使用和DDQN类似的方法：即经验回放和双网络的方法来改进Actor-Critic难收敛的问题，这个算法就是是深度确定性策略梯度(Deep Deterministic ...

目的 　　用势函数的概念来确定判别函数和划分类别界面。 基本思想 　　假设要划分属于两种类别ω1和ω2的模式样本，这些样本可看成是分布在n维模式空间中的点xk。 　　把属于ω1的点比拟为某种能源点，在点上，电位达到峰值。 　　随着与该点距离的增大，电位分布迅速减小，即把样本xk ...

文章目录 一、前言 二、移动边缘计算网络及其关键技术 三、传输与计算资源联合决策的计算任务卸载方案 四、基于拍卖模型的移动边缘计算节点选择策略 五、总结 一、前言 移动边缘计算中的关键技术主要有四个：虚拟化、云计算、软件化和计算卸载。其中虚拟化是基础，软件化是虚拟化 ...

YOLOv5 实现无人机识别 https://mp.weixin.qq.com/s/700WcJJ1S--Qy6KAeSmmDw 原创 yuejich OpenCV学堂 今天 收录于话题 #轻松学Pytorch系列 34 ...

GSD：无人机/遥感卫星的空间分辨率，指航片/遥感影像一个像素点代表的空间距离。 IFoV：单个像素代表的空间范围。 幅宽：成像的画面所对应的空间距离。 如何通过无人机的飞行高度、镜头参数计算GSD、幅宽？ 以大疆的P1为例子，通过官网提供的参数可知： 像素：8192 ...

1、计算原理 决定螺旋桨的直径是相邻两个轴的直线距离，就是图中AB线的距离，AB线的距离也刚好螺旋桨的最大直径。 思考：如何计算AB的距离？ 在三角形中，求AB的距离，可以用余弦定理。 对于任意三角形，任何一边的平方等于其他两边平方的和减去这两边与它们夹角的余弦的两倍积 ...

假设点可以均匀的扔到正方形中。如果一共扔N次，其中M次扔进内切圆内，则可以推导出计算π的公式： 随机计算π 大体思路：获得随机数（x,y），判断x*x + y*y是否在单位圆内，可以得到M的个数。 程序： 注意：有关随机数的获取可以参考：http ...