3.1 安装Carla 注意:carla安装需要较大的空间,安装前需要检测默安装文 ...
参考与前言 CARLA Documentation 官方文档 后续链接: 仿真 Carla介绍与使用 本篇创建于 ,安装方式为压缩包安装,无需UE 等软件,但是前提是需要一个 G 以上显存的GPU,更多关于GPU及驱动的安装可见:Ubuntu下的NVIDIA显卡 驱动 amp CUDA 安装与卸载 对于Window呢,只要 p端口是开放的 问题都不大 所有以下的截图均在本人操作下截图 更新记录: ...
2022-01-21 10:52 0 1411 推荐指数:
3.1 安装Carla 注意:carla安装需要较大的空间,安装前需要检测默安装文 ...
收集过程可视化展示,随后进入正文: 参考与前言 看到仿真群对这类任务下(用carla收集数据然后再做训练等) 需求量大,顺手马上写一个好了,首先收集数据需要考虑清楚: 收集什么数据,需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步,这就意味着对carla的时间 ...
ROS安装 在安装源部分需要区分版本,这里提供了16.04和18.04两个安装版本。值得注意的是,这里仅实验了x86架构。 ubuntu 16.04 这是ubuntu16.04版本的ros安装教程,不适用其他版本。 Ubuntu 18.04 Initialize ...
1. 下载安装包 官网地址: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 所有相关的包都在这里, 按需下载(注意选择melodic-devel分支): 我全部 ...
了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及 ...
入了自动驾驶+DRL的坑了,要求先安装carla进行环境模拟。 首先,下载Carla,我是win10系统。国内下carla很慢,我就找了一个百度云资源: 链接:https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw 提取码:7as5 下载完毕后,进入 ...
参考与前言 carla官方对于docker 运行的描述: CARLA in Docker Docker的使用:[暂时没贴] 相关已知issue,欢迎补充 https://github.com/carla-simulator/carla/issues/4834 使用 ...
ubuntu 18.04 安装ros 问题: ...