RGB-D相机视觉SLAM
RGB-D相机视觉SLAM Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras 开源代码地址: vision.in.tum.de/data/software/dvo 摘要 本文提出了一种用于RGB-D相机的稠密视觉SLAM方法，该方法可以使所有像素上的光度误差和深度 ...
原文：【分享】解决多个运行《视觉SLAM十四讲》第5.4.2节 RGB-D视觉中的点云拼接时的错误。
运行 视觉SLAM十四讲 第 . . 节 RGB D视觉中的点云拼接 最近需要用到点云显示的代码。 在Ubuntu . 编译 视觉SLAM十四讲 第二版 中第 . . 节 RGB D视觉中的点云拼接代码时遇到了多个错误。 所有相关软件版本 Ubuntu . FFMpeg n . . opencv . . Pangolin v . Sophus v . . fmt . . 找不到opencv.hpp ...
2022-01-19 16:06 0 880 推荐指数：
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