北斗系统星历更新时间 北斗系统星历每小时更新一次，正常情况下，都在整点更新，其中toe与toc保持同步。从一整天的尺度来看，这一更新过程从每天00:00时开始，此时播发的星历参考时间toe为00:00，此后以30s周期一直播发该星历，直到01:00,此时开始播发新的星历参数，对应参考时间toe ...

电离层的概况 信号穿过电离层，速度改变、路径弯曲，最终影响所测出来的距离。（我们电离层改正主要是对电离层速度变化的改正，路径弯曲在这里误差很小几乎不用考虑） 相速度：载波相位测量，卫星的相位在空间传播的速度。 群速度：伪距测量，信号群传播的速度 相速度等于真空中的光速除以 ...

一、绝对误差和相对误差的定义 　　《GB/T 2900.77-2008 电工术语 电工电子测量和仪器仪表 第1部分:测量的通用术语》定义：绝对误差是指校准值和比对值的代数差。 　　相对误差是指绝对误差与比对值的比。 　　比对值为该量的真值，但由于真值无法确定，所以一般使用 ...

方差：是每个样本值与全体样本值的平均数之差的平方值的平均数 标准差：是方差的算术平方根。标准差能反映一个数据集的离散程度 均方误差：对每一个样本，利用机器学习模型判定的类型与真实类型的差值的平方的平均数。（它是观测值与真值偏差的平方与观测次数n比值） 均方根误差（亦称标准误差）：它是观测值 ...

分析误差产生的原因和规律-》削弱误差影响、提高系统精度 定位精度描述方法 测量无处不在，在任何环境下，测量都必然包含测量误差。 测量的关键是与误差作斗争，以求在一定条件下，获得误差影响最小的、最优的测量结果。 什么是精度 GPS输出的位置，速度，几个天线可以提供姿态信息； 广义 ...

平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲，也称大气延迟，在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散 ...

方差是在概率论和统计学中衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望（即均值）之间的偏离程度。统计中的方差（样本方差）是每个样本值与全体样本值的平均数之差的平方值的 ...

均方误差个交叉熵误差都是常用的损失函数之一。 首先简要介绍下损失函数： 损失函数是用来表示神经网络性能的“恶劣程度”的指标。即当前神经网络对监督数据在多大程度上不拟合，在多大 程度上不一致。说白了，即所创建的神经网络对输入数据的预测输出值与监督数据(实际输出值)的差距。 均方误差 ...