PID是自控中非常重要也是非常常用的一个算法，很多地方都会用到，如果能将pid理解并且加以熟练应用的话可以做到非常好的控制效果。 本篇文章会带大家粗略的认识一下开闭环的概念 从一个栗子入手 想不出啥更好的例子了，这里就用之前看见别人举的例子吧。 如下图： 下面是一根水管，方块可以理解为水阀 ...

离开工控行业已经有一段时间了，最近回忆起以前的工作，又对 PID 算法有了兴趣。所以写了一个小项目，希望可以帮到需要的人，也算是对那段工作经历的一个总结。 这是一个 winform 的项目。负载是一个水箱，有一个进水口，一个出水口。设定值为液位，通过控制进水口的阀门开度使液位达到设定值，传感器 ...

在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的 PID控制器（亦称 PID调节器）是应用最为广泛的一种 自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明 ...

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前阵子需要用到PID算法控制电机转速，因为之前学的概念都模糊了，所以在网上查了一圈资料，重新学习了下，不过发现很多都是基于文字的描述，很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说 ...

闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...

一、PID控制算法 　　PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 注：整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数 ...

​01、引入PID 电机控制 ​ 这样是没有反馈的，也就是说我们完全相信输入的数字，且是理想化的模型，比如输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮速度为1m/s，实际产品中会受到各种这样的影响，比如地面阻力，风阻等等，同样输入占空比为50%的25Kz的PWM，车轮的速度并不是1m/s ...