寻迹小车开发日记
这几天实验室有一个关于大一的比赛，说是让开发一个智能寻迹小车。但是作为大三的我，怎能不给他们做个榜样呢？于是我就默默的自己试着开发了一下这个智能车。经过了十多天的时间（中间一个星期在等原件），第四版寻迹小车制作完成。但是现在我还没有告诉我们实验室大一的学弟我在做这个，让他们自己先琢磨一会。 赛道 ...
原文：Arduino-寻迹小车
Arduino 寻迹小车 作者：Atopos 这是完整的代码，下面有各部分的详解 详解 第一部分：线路 放上小车的线路连接图 第二部分：代码 UNO板子，电机以及传感器接口的预处理 对每个接口都进行定义 宣告接口状态,也就是初始化各个引脚的状态 下面是主程序 loop程序 这里用一个函数代替，方便后续修改，至于后续要修改什么，文章最后会提到 最后就是我们的重点 寻迹模块 这也是整个程序的核心 首先 ...
2022-01-13 13:39 0 852 推荐指数：
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