ROS学习笔记二（创建ROS软件包）
catkin软件包的组成 一个软件包必须满足如下条件才能被称之为catkin软件包： 必须包含一个catkin编译文件package.xml(manifests文件)，此文件包含了描述该软件包的重要信息。 必须包含一个catkin 版本 ...
原文：ROS基本概念、文件系统、创建ROS软件包、ROS中的一些命令
ROS基本概念 文件系统 创建ROS软件包 ROS中的一些命令 ROS是什么 ROS文件系统 文件系统工具：rospack roscd rosls 创建ROS 软件包 catkin是什么 创建和构建一个catkin工作空间： catkin软件包的结构 catkin工作空间中存放软件包的结构 创建catkin软件包 catkin create pkg 构建一个catkin工作区并生效配置文件 pa ...
2022-01-12 00:48 0 1544 推荐指数：
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