MATLAB Robotics Toolbox 机械臂建模实战（1）——常用函数语法规则
@ 目录 常用函数语法 Link——定义机器人关节 jtraj——计算关节空间的轨迹 fkine——输出机器人末端的齐次变换矩阵 ctra ...
原文：解析oc robotics 蛇形机械臂的内部构造
OC Robotics公司设计的蛇形机器人非常适用于一些狭小的空间作业。 正是因为这一点，机器人可在危险和难以到达的密封区域，进行检查，维修和清洁，引起了GE的兴趣。 年 月份，GE航空集团宣布，收购英国老牌机器人制造商OC Robotics，该公司制造的可以在密闭和危险区域使用的蛇形机器人，如果将这种机器人，应用在GE航空航天 建筑 核能 石化和安全等多个行业，不仅效率提高，更能保证人员安全。 ...
2022-01-10 11:24 0 708 推荐指数：
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