原文:用上位机来对直流电机进行调速(HAL库)

利用串口上位机对直流电机进行调速。 这里选用到的芯片是STM F VET ,直流电机为TT马达,还有L N驱动板。 我们需要明白,L N的工作原理是:给定一个工作电压,再提供占空比不同的PWM波,就可以产生不同大小的电压来控制电机的旋转。所以我们需要让STM 芯片生成可调占空比的PWM波,而调整占空比的方式就是通过串口收发数据来修改。 那么先进行配置: 下面分别为RCC与SYS,还有TIM 的配置 ...

2022-01-09 19:35 0 728 推荐指数:

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单片与控制实验(3)——直流电机脉宽调制调速

本文为大大维原创,最早于博客园发表,转载请注明出处!!! 一、实验目的和要求   掌握脉宽调制调速的原理与方法,学习频率/周期测量的方法,了解闭环控制的原理。 二、实验设备   单片测控实验系统  直流电机调速实验模块  Keil开发环境  STC-ISP程序下载工具 三、实验 ...

Tue Oct 18 04:14:00 CST 2016 4 933
51单片PWM直流电机调速

直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态 ...

Thu Apr 21 21:09:00 CST 2016 1 4942
HAL直流电机编码测速(L298N驱动)笔记

主函数开始后的处理流程: 1.外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_ClockConfig() 系统滴答定时器初始化:HAL_SYSTICK_Config() 3. ...

Sat Dec 14 22:26:00 CST 2019 0 245
直流电机驱动模块介绍

直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围:直流 12~30VDC 调速方式:占空比,0~98% 输出电压范围: 0~最高输出 ...

Wed Sep 20 06:44:00 CST 2017 0 2311
使用Simulink进行无刷直流电机控制仿真

这段时间刚开始接触Matlab中的Simulink仿真,我就结合自己的专业,利用Simulink进行了无刷直流电机的仿真,因为Simulink工具箱里面有很多可用的模块,所以建模过程变得非常简单。 在Matlab界面中new->model之后,找到Simulink ...

Tue Feb 28 06:25:00 CST 2017 2 18083
不可错过的stm32单片直流电机驱动与测速详解

  stm32直流电机驱动与测速   说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!   进入我们今天的主题,今天 ...

Fri Aug 21 17:30:00 CST 2020 0 567
直流电机正反转驱动电路

图4.12 一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来 ...

Fri Aug 05 02:16:00 CST 2016 0 20470
 
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