这是《机器人技术基础》个人课程实验之一，按照学号尾数不同分配给每人的取放轨迹规划方式也不同，包括3-4-3、4-3-4等三段轨迹规划方法，而我抽中的是七次多项式实现，不存在优劣之分，特地说明一下。下面是详细内容： 一、开发平台及工具 开发平台：Matlab 开发工具 ...

最近在分析一些数据，就是数据拟合的一些事情，用到了matlab的polyfit函数，效果不错。 因此想了解一下这个多项式具体是如何拟合出来的，所以就搜了相关资料。 这个文档介绍的还不错，我估计任何一本数值分析教材上讲的都非常清楚。 推导就不再写了，我主要参考下面两页PPT，公式和例子讲 ...

序言 　　none 正文 1. 多项式的表示 　　在Matlab中，多项式用一个行向量表示, 行向量的元素值为多项式系数按幂次的降序排列, 如p(x)=x3-2x-5用P=[1,0,-2,-5]表示. 2. 多项式相关的函数和运算 　(1) 多项式加减: 两个多项式之间 ...

零化多项式/特征多项式/最小多项式/常系数线性齐次递推 约定: \(I_n\)是\(n\)阶单位矩阵，即主对角线是\(1\)的\(n\)阶矩阵 一个矩阵\(A\)的\(|A|\)是\(A\)的行列式 默认\(A\)是一个\(n\times n\)的矩阵 定义 零化多项式 ...

定义 矩阵\(A\)的次数最低的、最高次数为\(1\)的化零多项式称为\(A\)的最小多项式。 定理 设 \(m(x)\),\(C(x)\) 分别是矩阵\(A\)的最小多项式和特征多项式，则 \(m(x)|C(x)\)，并且，对 \(\lambda_0\in C\)(这里\(C\)指复数域 ...

绘制函数图像： 如果想标注相交点可以： ...

MATLAB实例：Hermite插值多项式 作者：凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 问题描述：清华大学出版社李庆扬《数值分析》第五版教材P49习题14： 求次数小于等于3的多项式P(x)，使其满足条件 P(0)=0, P ...

非线性回归方程是恰当的。例如，二元二次多项式回归方程为： 　　 　　令,及于是上式化为五元一次线性回归方程 ...