ROS环境读取yaml文件中数组
利用ROS自带的XmlRpc::XmlRpcValue实现一维数组或者二位数组等类似json数据的读取 C++代码实现如下 Yaml文件中数据如下 在launch文件中加载yaml参数文件，即可在程序中读取 ...
原文：yaml文件在ros中的使用
一 简介 在ros中启动节点，我们经常需要传入外部参数。一般我们使用roslaunch 定义参数，或者直接读取json文件。其实在ros中用yaml文件传参才是最方便的。 二 使用方法 . 安装 安装ros，一般会自动安装这个库 sudo apt install libyaml cpp dev . 编写yaml文件 device name: dev input event Kp: . Ki: . ...
2022-01-07 23:32 0 1549 推荐指数：
相关推荐
Kubernetes的yaml文件中command的使用
前面说了init容器initContainers，这主要是为应用容器做前期准备工作的，一般都会用到shell脚本，这就会用到command，这里写写command的用法。 command就是将命令在创建的容器中执行，有这些命令去完成一些工作，command用法和dockerfile中 ...
yaml文件中的“|”和“＞” 符号
|控制符 | 这个控制符的作用是保留文本每一行尾部的换行符。 |会保证整段文本最后有且只有一个换行符；使用|+可以保留整段文本最后的所有换行符；使用|-可以删除整段文本最后的所有换行符。 # --------"|"示例begin-------- # YAML格式 key: | a b ...
springboot中对yaml文件的解析
。 二、在springboot中的基础配置是通过yaml的方式来解析实现，当然也支持xml的文件解析。这 ...
ros中launch启动文件的使用方法
launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type ...
.yaml参数文件的编写和使用
一、在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的，首先，写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种，所以要使用模板。 具体语句如下： 那么怎么设置参数？看代码。 rosYaml.yaml文件里写 ...
python中yaml模块的使用
import yaml 2.编写yaml配置文件yaml002 注意 ...
如何在yaml文件中引用python函数？
前言 经常看到很多同学问到，如何在 yaml 文件中引用一个 python 的函数？ 问题分析 大家对yaml文件还处于比较陌生的阶段，yaml 和 json 文件本质上是一样的，都是静态的文件，当然不能直接引用 python 的函数。 那这时候就有人问到了，那为什么 httprunner ...