欧拉角转四元数 笔记
原文：http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html 学习笔记—四元数与欧拉角之间的转换 在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳 ...
原文：【ABB】机械臂欧拉角转四元数
背景 我们最近搞机械臂 机器视觉实现机械臂的引导 定位和抓取操作。 我们的机械臂是ABB的，ABB的机械臂默认采用四元数的方式表示空间坐标，但是这个东西非常不便于理解，其他厂家的机械臂一般使用欧拉角表示空间位置和姿态。 关于如何将四元数与欧拉角之间进行转换，我们调研了很长时间，现在总结出一个方法，供大家参考。 欧拉角： 使用到的库 https: github.com cgohlke transfo ...
2022-01-07 11:07 0 923 推荐指数：
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