原文:Autoware.auto AVP 环境搭建简记

依照 Autoware.auto 官方文档安装,首先尝试了 docker 安装方式,跑不起来。那试试源码,毕竟自由一点。 源码安装方式,编译时提示缺少头文件 udp driver node.hpp, serial driver node.hpp Autoware.auto . release 基于 ROS foxy,然而 foxy include 目录下并没有该头文件,吊诡 幸运 的是,在 Aut ...

2022-01-06 16:38 0 1063 推荐指数:

查看详情

Auto.js开发与调试环境搭建

Auto.js是一款安卓平台自动化脚本APP,可以模拟人点击、按键、打开应用等操作,支持多线程,UI,网络模块,还可以基于控件开发自动化脚本。 开发与调试环境:APP(auto.js)+安卓模拟器(雷电模拟器)+VSCode 或者 APP(auto.js)+安卓手机(honor 20 ...

Mon Dec 14 08:11:00 CST 2020 0 2112
使用idea搭建Groovy项目过程简记

1.SDK安装 首先在机器上安装groovy-sdk,本人下载的版本为:3.0.4。下载后,解压到一个指定文件夹备用。 添加一个系统环境变量:GROOVY_HOME,如下: 然后添加系统变量Path:%GROOVY_HOME%\bin,设置完成后,运行命令(以管理员身份运行 ...

Tue Sep 01 22:58:00 CST 2020 0 3159
AutoWare 使用

1、安装readme当中的要求,安装依赖库 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ro ...

Fri May 19 07:26:00 CST 2017 0 4928
autoware安装

ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表  系统:Ubuntu16.04+Kinetic  autoware_version: 1.12.0  Qt:5.2.1 or higher  CUDA:9.0 2. System ...

Tue Dec 08 17:12:00 CST 2020 0 441
autoware杂记

查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...

Fri Mar 06 18:12:00 CST 2020 0 649
Autoware(1)——快速开始

该部分可参照github Autoware中的 Demo Quick_Start。 1. 建立目录“.autoware”来保存demo数据 2. 下载Demo数据下载demo数据: 将下载的压缩包转到 ...

Thu Apr 25 22:54:00 CST 2019 0 1059
mqttnet 简记

1.mqttnet开源库,https://github.com/chkr1011/MQTTnet 2.服务器端和客户端 服务器端和客户端两个,他们需要保持长连接,主要是通过订阅和发布来进行消息的传 ...

Tue Mar 12 22:40:00 CST 2019 0 2848
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM