机械臂6---机械臂正运动学
机械臂运动包含两个问题，一是已知机械臂关节角，求对应的机械臂末端位置和姿态，称为机械臂正运动学；二是已知机械臂末端位置和姿态，求解对应机械臂关节角，称为机械臂逆运动学。 RRP机构 在已知机械臂关节角时，求解机械臂末端位置和姿态，求取末端 ...
原文：机械臂的DH参数，正运动学求解，Jacob矩阵（含Matlab代码）
机械臂的DH参数，正运动学求解，Jacob矩阵 前期准备 Matlab 机器人工具箱Robotic Toolbox下载及安装教程 参考教程：https: www.bilibili.com read cv Matlab Robotic Toolbox工具箱学习笔记 参考链接： https: blog.csdn.net weixin article details https: blog.csdn.n ...
2021-12-30 16:48 0 1693 推荐指数：
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