面向自动驾驶的高精地图及数据采集生产体系
前言：又到春招季！作为国民级出行服务平台，高德业务快速发展，大量校招/社招名额开放，欢迎大家投递简历，详情见文末。为帮助大家更了解高德技术，我们策划了 #春招专栏#的系列文章，组织各业务团队的高年级同学以 业务科普+技术应用实践为主要内容为大家做相关介绍。 本文是#春招 ...
原文：自动驾驶数据采集和分析平台--ADAS Logger
背景 随着自动驾驶功能的不断发展，自动驾驶传感器和控制器的数据越来越多。OEM和系统供应商需要配备高端数据记录器的测试车辆来采集自动驾驶相关数据，例如摄像头 雷达 激光雷达 车辆总线 GNSS以及传感器 控制器的原始数据。这些数据可以用于在实验室中精确地模拟某些交通状况，测试ADAS感知算法和控制逻辑，从而节省了大量的测试和验证的时间。 在数据采集的试验过程中，试验环境复杂，需要采集的信号数量多 ...
2021-12-30 10:04 0 756 推荐指数：
相关推荐
自动驾驶（AD）芯片与ADAS系统供应商
一.处理器领域厂商 二.汽车电子厂商 三.国内玩家 四.ADAS系统供应商介绍 以下内容自微信公众号半导体行业观察、和怪诞笔记的文章重新整理编排，加入一些个人笔记和小道消息，未来会修补加入更多其他文章的内容。 本坑为资料整理，非分析非研报，由于半年来在某些领域不停接触新东西，本蠢人已经无力记忆 ...
FPGA+CPU架构的自动驾驶平台性能分析
https://zhuanlan.zhihu.com/p/154156003 1. 介绍 由于在自动驾驶领域需要对传感器的数据作大量的基于深度内神经网络的复杂运算，GPU和FPGA被不约而同地用来作为对CPU的一种加速器被使用。这样做不仅可以提高计算性能，并且可以大幅度 ...
NVIDIA 自动驾驶软件平台
NVIDIA 自动驾驶软件平台 Software Developers using DRIVE AGX Developer Kits may choose between: DRIVE OS 5.2.0 and DriveWorks 3.5 which ...
自动驾驶参数分析
自动驾驶参数分析 实现更高级别的自动驾驶能力，主要取决于智能驾驶模块的三个重要环节：环境感知—计算决策—控制执行，分别对应于人的“眼睛-大脑-神经”。后两者暂且按下不表，只单论市面上几种主流的视觉识别方案，行业的分歧在于——摄像头，毫米波雷达，超声波雷达，激光雷达。 摄像头，毫米波雷达，超声波 ...
自动驾驶数据集
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求，使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据，而这些数据在工程中非常难 ...
ROS 自动驾驶
安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...
自动驾驶OS
自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...