之前对X11 FRAMEBUFFER理解的不够,现在总结一下Qt Embedded是挪威Trolletch公司的图形化界面开发工具Qt的嵌入式版本,它通过QtAPI与LinuxI/O以及Framebuffer直接交互,拥有较高的运行效率,而且整体采用面向对象编程,拥有良好地体系架构和编程模式。Qt ...
当前问题 遇到错误Pangolin X : Unable to retrieve framebuffer options。操作系统是ubuntu . ,物理机,不是虚拟机. 按报错Pangolin X : Unable to retrieve framebuffer options ,修改components pango windowing src display x .cpp,把其中的 GLX ...
2021-12-29 10:51 1 2395 推荐指数:
之前对X11 FRAMEBUFFER理解的不够,现在总结一下Qt Embedded是挪威Trolletch公司的图形化界面开发工具Qt的嵌入式版本,它通过QtAPI与LinuxI/O以及Framebuffer直接交互,拥有较高的运行效率,而且整体采用面向对象编程,拥有良好地体系架构和编程模式。Qt ...
一、安装ROS Melodic 官方安装手册 1. 设置Ros的软件源 2. 设置密钥 3. 安装 4. 添加Ros到环境变量 5. 安装ROS的依赖包 6. 初始化 ...
安装环境 Ubuntu20.04 Eigen3安装 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4编译,ORB-SLAM3最新版本明确需要OpenCV4,文章已经修改为OpenCV4.5.5版本 Step1: 安装 ...
下载太慢 5. 下载 Pangolin 至此,所依赖的扩展包都下载完毕。接下来逐个编译安装。 ...
老规矩之甩锅:手敲有风险,copy需谨慎!理解咯~~ 环境 Ubuntu14.04,虚拟机内存 4G,核心数 2,ROS 版本 Indigo 原作者网页。 1、下载源码 有的小伙伴要说了,要不要建工作空间呢?毕竟是用 ROS 运行的。之前查了很多资料,大部分都没有建立工作空间,甚至都 ...
Ubuntu14.04一切正常,迁移到Ubuntu16.04后编译报错,提示: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed ...
ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后,出现: 在终端输入: 并没有显示出ORB_SLAM3的包路径,说明 这句话并未加到~/.bashrc文件中,或者加的位置不对(尽量加在最后一行),或者加了后没有运行命令"source ...
ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行 ...