奈奎斯特稳定判据的推导与理解
先上结论，奈奎斯特稳定判据： 若奈奎斯特曲线不穿过（-1 ， j0）点，Z = P - 2N = 0 时系统稳定若奈奎斯特曲线穿过（-1 ， j0）点，则系统临界稳定 其中，Z为包围函数的零点数 P为开环传递函数的极点数 N ...
原文：自控理论 第6章 I 奈奎斯特判据
. 引入 频率响应定义：正弦输入下系统的稳态响应。 . . LTI系统的频率响应 假设系统稳定 若不稳定可以串入超前补偿器使系统稳定 ，根据定义，系统输入为 x t X sin omega t Rightarrow tilde x s X frac omega s omega 输出为 tilde y s G s tilde x s frac X as b s omega text 只与G s 极 ...
2021-12-27 16:35 0 1170 推荐指数：
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（十二）奈奎斯特稳定性判据
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