gazebo/models下载与gazebo安装问题解决windows10+vmware player+ubuntu14.04+ROS indigo
详细连接https://blog.csdn.net/qq_40213457/article/details/81021562 https://blog.csdn.net/coolwate ...
原文：ROS与windows进行TCP传送消息时的问题解决
这几天为了解决这些问题一直在发愁，今天晚上终于成功了，前后算起来花了将近 天的时间，现在做一个总结。想要在QT中制作一个上位机实现三个主要功能： 使用UDP协议接收外部发过来的数据 对接受到的UDP数据进行处理，得到想要的数据 将处理好的数据按照ROS的格式和要求使用TCP协议转发出去在此过程中遇到两个主要的问题：问题一: 成员变量是类对象，且该类对象的构造函数是含有参数的UDP部分的功能已经实现 ...
2021-12-22 16:03 0 803 推荐指数：
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