原文:提取rosbag包中的图像或视频

将rosbag包中的视频数据提取成图片和视频注意:rosbag包中的图像话题发布名称为 cv camera image raw compressed消息格式为sensor msgs CompressedImage,但是生成图片断接受的消息格式为sensor msgs Image,接收与发布的消息类型不一致,无法转换注意:使用前需安装依赖sudo apt get install ros melodi ...

2021-12-21 09:00 0 1539 推荐指数:

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opencv入门———提取视频/图像的物体

如下图: 提取后: 这里可以加载网络摄像头对视频图像进行逐帧处理动态检测,在图书馆,我手机上模拟的网络摄像头和电脑不在同一热点,这里就直接拍了张照片进行测试。 ①原图片太大了,对图像缩小一点 ②对图像进行预处理,包括转换为灰度图像,高斯模糊 ...

Wed Nov 11 02:39:00 CST 2020 0 520
ros提取bag图像

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成 ...

Fri Jan 17 05:34:00 CST 2020 0 819
Ros_rosbag_提取点云数据pointclouds_pcd_图像数据img__jpg

Linux环境 点云的命令行提取 图像的命令提取 ROS1镜像运行 转换逻辑 代码示例 使用python提取 python 说明 代码示例 排查 代码参考 cv_bridge用于ROS图像和OpenCV图像的转换 PIL ...

Sat Apr 02 00:36:00 CST 2022 0 1903
python 视频 图像提取

import cv2 vidcap = cv2.VideoCapture('005.avi') success,image = vidcap.read() count = 0 success = ...

Mon Jan 07 02:25:00 CST 2019 0 5219
提取视频的帧画面

demo仅测试了以file对象做为源,格式为mp4 有几点可以考虑做成配置项:画布宽高;转 base64 或 blob 时,图片的格式以及质量;是否需要返回 base64 或 blob 的数组以及视频时长; 我在实际应用仅使用了base64的数组,选择某一个图片时,再将单个的 base64转 ...

Thu May 27 21:39:00 CST 2021 0 252
Ubuntu使用dense_flow提取视频图像的光流图像

使用dense_flow求取图像的光流图像,原项目地址: https://github.com/wanglimin/dense_flow 该方法使用的是opecnv最基本的光流图像计算方法,输出为 flow_x 和flow_y 两个图像。 因为输入同程序要求不同(视频 -> 连续帧图像 ...

Thu Sep 01 17:04:00 CST 2016 0 5647
python提取视频的图片

加入帧数 提取avi视频 参考链接:https://blog.csdn.net/ningcaichen1997/article/details/86018214 https://blog.csdn.net ...

Mon Mar 30 21:21:00 CST 2020 0 1517
 
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