原文:CNN(Pytorch版)实现GTA5的自动驾驶——第三节(数据集的及dataloader的实现)

目录 第三方库安装 如果是conda 如果是pip 数据集下载 数据集的查看 文件下包含多个npy文件 对于每一个npy文件,我们可以用numpy进行加载查看. 以upgraded balanced data v .npy为例 至此,我们了解了数据形式,我以伪码进行解释 再单独解释下为什么有独热码 DataSet的编写 loader的编写 测试dataset是否可用 基于所有npy文件进行划分数 ...

2021-12-20 21:59 0 781 推荐指数:

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CNN(Pytorch)实现GTA5自动驾驶——第零(序言)

目录 为什么有这个系列? 这篇博客适合谁? 看这个系列需要有什么? 下一链接 为什么有这个系列? 去年(2020年)我在B站看了一个油管UP的视频,使用tensorflow实现GTA5自动驾驶,当时觉得很厉害,随后在博客园写了文章,见链接 ...

Mon Dec 13 02:59:00 CST 2021 0 93
自动驾驶数据集

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/45331609 无人驾驶技术涵盖了感知、决策、控制等领域的方方面面。感知层面对目标识别跟踪、障碍物检测、精确定位等技术的需求,使得深度学习等人工智能技术得到广泛应用。深度学习模型非常依赖无人车行驶环境的数据,而这些数据在工程中非常难 ...

Thu Sep 19 17:55:00 CST 2019 0 1286
第三节:安装Keepalived 实现自动主备切换

网上没找到合适的图片,自己画一张简单的架构图吧 想单独讲一个keepalived是因为不止可以实现MYSQL主备的切换,包括nginx、proxysql等需要高可用架构的场景,都可以实现。 这是部署完成之后的架构图,服务器A会多一个虚拟IP地址 ...

Wed May 20 08:11:00 CST 2020 0 1837
利用深度学习在GTA5进行自动驾驶——食用方法

Note: 因为上传代码时匆忙,我没有认真审核各部分的代码,不确定能不能跑(手边没Windows系统的电脑,而项目内用到了Windows的接口)且整个项目代码很冗余。计划21年底重写一遍代码(计划用pytorch,及更换数据集和网络,如果没鸽的话) 说明 该项目参考(其实是直接拿来 ...

Tue Aug 03 06:29:00 CST 2021 2 983
第三节,TensorFlow 使用CNN实现手写数字识别(卷积函数tf.nn.convd介绍)

上一,我们已经讲解了使用全连接网络实现手写数字识别,其正确率大概能达到98%,这一我们使用卷积神经网络来实现手写数字识别, 其准确率可以超过99%,程序主要包括以下几块内容 [1]: 导入数据,即测试和验证 [2]: 引入 tensorflow 启动 ...

Tue Apr 03 05:51:00 CST 2018 0 5341
 
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