原文:C#--运动控制--运动暂停思路--检测沿信号方法

以下是学习笔记: .思路分析: . 运动的两种方式: 相对运动:相对于现在的位置走一段距离,相对运动走暂停比较麻烦,某一瞬间按了暂停,可能不知道走了多少,恢复比较麻烦。 绝对运动:回原点,相对于原点的位置,相对运动做暂停简单些。 . 暂停按钮放在哪里 查看说明书:给轴运动指令号,暂停按钮应该放在等待停止的中。 ,封装的运动控制方法 . Motion.cs中:封装的单轴绝对定位的方法:就是发一个运动 ...

2021-12-18 23:29 5 2474 推荐指数:

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C#--运动控制05--实时报警及显示方案

以下是学习笔记: 思路: 正常时候显示Label标签,有报警时候显示滚动条控件。 Label标签和滚动条标签大小一样,重叠在一起,通过是否报警,来显示或隐藏控件,达到切换正常和报警的状态。 1,安装NuGet滚动条控件:SeeSharpToolsJY.GUI 2,控件 ...

Thu Dec 09 00:29:00 CST 2021 0 2461
基于PC的运动控制

基于PC的运动控制, 比较流行的是EtherCAT技术, PC 机作为 EtherCAT Master, IO 模块和控制模块作为 EtherCAT slave. [应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程https://bbs.21ic.com ...

Wed May 06 06:06:00 CST 2020 0 1527
C#--运动控制--日志报警记录和操作记录--记录查询(SqlLite数据库操作)

以下是学习笔记 【分析】要记录哪些内容?有哪些分类? 操作记录:参数设置,手动控制(点了哪个控制按钮等),登录,退出。 日志信息:监控窗体的AddLog日志列表同时也写入数据库 报警信息:监控窗体的AddAlarm显示同事也写入数据库;打开不到位报警,伺服报警。 1,报警信息的界面UI ...

Mon Dec 20 06:59:00 CST 2021 6 3294
跟我学运动控制系列之一 什么是运动控制?

首先通过以下几个简单的视频和案例,来认识一下什么是运动控制。 四轴SCARA机械手控制系统 采用研华嵌入式工业控制器UNO-3082为核心控制单元,搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。采用的是开放性、通用性平台及强大的运算和信息处理能力,丰富的硬件资源 ...

Fri Jun 26 06:32:00 CST 2015 0 3388
运动控制

(ASIC作为核心处置器的运动控制器。大多只能输出脉冲信号,工作于开环控制方式。由于这类控制器不能提供连续插补 ...

Thu Jan 03 20:39:00 CST 2013 0 3717
运动控制和过程控制

自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。 1、运动控制:   运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械 ...

Wed Dec 26 22:07:00 CST 2018 0 1856
 
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