二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P(x,y),坐标原点为O,绕点O旋转θ,可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值(x',y'),如下图所示: 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解,结合上图利用三角函数可以求得: x ...
利用齐次坐标进行坐标转换 Games 第 次作业可视化表示 作业要求:给定一个点 P , , 将该点绕原点先逆时针旋转 ,再平移 , , 计算出 变换后点的坐标 要求用齐次坐标进行计算 目的 了解齐次坐标表示矩阵的意义 使用 threejs 和 tweenjs 模拟坐标转换过程 创建矩阵进行运算 给定点 P , ,先旋转,后平移,计算变换后的坐标 程序结果 第一阶段:描述球绕原点旋转 第二阶段:描 ...
2021-12-17 17:35 0 919 推荐指数:
二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P(x,y),坐标原点为O,绕点O旋转θ,可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值(x',y'),如下图所示: 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解,结合上图利用三角函数可以求得: x ...
二维图形变换通过学习【向量分析】和【图形变换】,可以设计出一些方法来描述我们所遇见的各种几何对象,并学会如何把这些几何方法转换成数字。一、向量从几何角度看,向量是具有长度和方向的实体,但是没有位置。而点是只有位置,没有长度和方向。在几何中把向量看成从一个点到另一个点的位移。1、向量的基本知识 ...
把全景图像贴在一个固定半径的三维球体上,这样该视点空间就建立起来了。这里的固定半径对应固 定的焦距。 三维球体的半径为r,水平转动角度为h([0,2PI]),上下转动角度为p([-PI/2,PI/2]),所以球面上一 点的三维坐标sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r ...
QTransform类 QTransform类用于控制二维坐标系之间的转换 包含:位移、缩放、扭曲、旋转还有映射 首先看它的核心内容: 这是一个仿射变换矩阵(affine transformation),它包含了坐标系转换所需要的所有信息 element ...
离散化的思想就是将分布大却数量少(即稀疏)的数据进行集中化的处理,这样可以有利于程序的空间与时间,能减少遍历次数与空间储存。 然而虽然我会了思想今天问了翔神半天才知道怎么实现。。 其实实现的方式与口述的角度还是有所不同。 思想理解起来其实道理很简单,如坐标(3,2000),(10005,31 ...
之所以做三维坐标转换为二维坐标,是因为目前我在研究的领域中,生成的点云数据是三维的,需要进行降维处理,与二维的平面的其他数据源进行配准融合。 可参考这个链接:https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html 采用链接中的三维坐标转为 ...
之前工作上需要做一个这个小算法,我在网上查了下基本都是矩阵平移缩放旋转等原理讲解,比较复杂,但是我这里只平移和缩放不需要用矩阵,解出下面组方程的a、b、c、d就好了 x=ax'+b y ...