一、压摆率 指放大电路在闭环状态下，输入为大信号时（例如阶跃信号），放大电路输出电压对时间的最大变化速率。 压摆率的意思就是运算放大器输出电压的转换速率，单位有通常有V/s，V/ms和V/μs三种，它反映的是一个运算放大器在速度方面的指标，表示运放对信号变化速度的适应能力，是衡量运放在大幅度 ...

高分辨率测压(High resolution Manometry) HRM的优势 高分辨率食管测压不但实现了从咽部到胃部的全程功能监测，而且插管无需牵拉，操作十分方便。更为重要的是，临床医生经过简单的培训后即可辨认HRM的基本图像。 由HRM获得的图像，可快速、高效 ...

双摆是物理中的一个概念，先给下单摆与双摆的定义: 单摆：由一根不可伸长、质量不计的绳子，上端固定，下端系一个质点的装置。 双摆：是一个摆的支点装在另一摆的下部所形成的组合物体。双摆有两个摆角，所以有两个自由度。双摆是多自由度振动系统的最简单的力学模型之一，它也是一种混沌实例 ...

迷茫的毕业季，迷茫的六月，迷茫的青春与岁月。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　------2018年6月9日 　　　　　　　　　　　　　　　 ...

打摆不爽？是你没看这篇！ 发现机房同学打摆总被抓，或者是外国网站无法翻墙，再是教师机软件拦截，然后有感而发，我就来分享分享经验吧。 Top1：防抓摆 前言：时间不充裕者跳过 适度颓废益脑，过度颓废伤身 打摆讲究天时地利人和，首先要有一个好的摆位，然后再是教练心情好，最后你要人品好（像博主 ...

有关代码及word文档请关注公众号“挽风笔谈”，后台回复A010.02即可获取 一、单级倒立摆概述 　　倒立摆是处于倒置不稳定状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆，是一类典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统。由于在实际中存在很多类似的系统，因此对它的研究在理论上和方法上均有 ...

双摆 是 混沌理论 中的一个常见示例，这里通过 python 的作图工具包 Matplotlib 来模拟双摆的运动过程： 注意：在 vs2017 中可以正确运行程序，在 cmd 环境下有时报错 原文地址： https://matplotlib.org/examples ...

五、能量起摆 能量起摆这一概念来自于K.J.Astrom and K.Furuta的SWINGING UP A PENDULUM BY ENERGY CONTROL。文献下载地址 以下是我翻译的部分论文。 摘要：这篇文章介绍了能量控制和展示了如何用该方法设计策略控制 ...