上集 将rosbag的数据feed给lego-loam，输出地图。另外写了一个滤波节点，订阅地图，进行滤波操作，再发布出来。 由于输入给lego-loam的数据来自于rosbag，所以需要rosbag提供时间信息。 由于rosbag的数据发布频率比较快，导致了一个 ...

　　介绍：Visual-Inertial Dataset是TUM在2018年发布的数据集，由实验人员手持设备进行拍摄，用于视觉惯性里程计的评估，提供了标定序列和数据集序列，而且同一序列提供了不同分辨率，分布为512x512和1024x1024，有图片文件夹(tar压缩格式)和适合ros的bag格式 ...

问题背景 　　今天发版本，是一个httpclient的跳转（由于公司网络原因，所以对外网的访问都经过这个代理服务出去）。 问题原因 　　之前的开发一直在window系统的tomcat服务器上进行 ...

[From] https://testerhome.com/topics/10328 前言 最近由于项目需要，接触到了Jenkins 2.0版本，其中最重要的特性就是提供了对pipeline ...

1.问题提出 1.前段时间在项目中用到Lists.transform返回的List，在对该list修改后发现修改并没有反映在结果里，研究源码后发现问题还挺大。 下面通过单步调试的结果来查看Gu ...

原文：https://www.az1314.cn/art/69 ------------------------------------------ mapA := make([string]in ...

官网上是这么说的 我试了好几遍，不生效。 解决办法：时间戳/1就好了 ...

http://ju.outofmemory.cn/entry/237491 Overview 最近一段时间都在搞集群迁移。最早公司的hadoop数据集群实在阿里云上的，机器不多，大概4台的样 ...