原文:初识PID-搞懂PID概念

前阵子需要用到PID算法控制电机转速,因为之前学的概念都模糊了,所以在网上查了一圈资料,重新学习了下,不过发现很多都是基于文字的描述,很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了. 本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念 简单描述何为PID,为何需要PID,PID ...

2021-12-15 11:31 0 1021 推荐指数:

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控制算法PID-理解分析1

以下内容是来自网络上的,本人觉得有道理,拷贝下来,由于没有找到最源头的出处,没有注明来自何方。 转载,下面说法应该更通俗易懂一家庭,每次需要开支的时候丈夫P都要拿卡去取钱。需要多少取多少,因为银行最 ...

Sat Jun 01 23:37:00 CST 2019 0 820
改进初学者的PID-介绍

  最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Jun 30 18:28:00 CST 2019 0 597
[自控]PID入门(二)初识pid算法

废话不多说直接承接上文 PID 三个字母分别是比例、积分、微分的缩写,他的公式也非常的简单,下面就是最常用的位置式pid的离散化公式了: \[U(k)=K_perr(k)+K_i\Sigma err(k)\Delta t + K_d(err(k)-err(k-1))/\Delta t ...

Mon Jan 17 03:58:00 CST 2022 0 756
Linux pid与tgid概念

:《If threads share the same PID, how can they be identified?》 ...

Fri Nov 30 19:38:00 CST 2018 0 1776
改进初学者的PID-手自动切换

  最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Aug 18 16:22:00 CST 2019 0 453
改进初学者的PID-测量的比例介绍

  最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017 ...

Sun Sep 22 16:21:00 CST 2019 0 338
改进初学者的PID-微分冲击

  最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Jul 21 05:10:00 CST 2019 0 645
改进初学者的PID-积分饱和

  最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...

Sun Aug 11 23:30:00 CST 2019 0 1312
 
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