以下内容是来自网络上的,本人觉得有道理,拷贝下来,由于没有找到最源头的出处,没有注明来自何方。 转载,下面说法应该更通俗易懂一家庭,每次需要开支的时候丈夫P都要拿卡去取钱。需要多少取多少,因为银行最 ...
前阵子需要用到PID算法控制电机转速,因为之前学的概念都模糊了,所以在网上查了一圈资料,重新学习了下,不过发现很多都是基于文字的描述,很少有通过例子展现算法过程的。这里算是记录,也是给新手理解PID提供多一种思路. 目的: PID 的重要性应该无需多说了,这个控制领域的应用最广泛的算法了. 本篇文章的目的是希望通过一个例子展示算法过程,并解释以下概念 简单描述何为PID,为何需要PID,PID ...
2021-12-15 11:31 0 1021 推荐指数:
以下内容是来自网络上的,本人觉得有道理,拷贝下来,由于没有找到最源头的出处,没有注明来自何方。 转载,下面说法应该更通俗易懂一家庭,每次需要开支的时候丈夫P都要拿卡去取钱。需要多少取多少,因为银行最 ...
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...
废话不多说直接承接上文 PID 三个字母分别是比例、积分、微分的缩写,他的公式也非常的简单,下面就是最常用的位置式pid的离散化公式了: \[U(k)=K_perr(k)+K_i\Sigma err(k)\Delta t + K_d(err(k)-err(k-1))/\Delta t ...
:《If threads share the same PID, how can they be identified?》 ...
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2017 ...
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最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011 ...