原文:CNN(Pytorch版)实现GTA5的自动驾驶——第二节(torchvision的model使用)

目录 这里我不想涉及太多CNN基础介绍,因为内容太多了,如果有兴趣可以参考以下链接学习 因为torchvision已经包含了一些model,所以不必在意网络架构的设计,只需要调用即可 以Alexnet为例 我们可以看到在 classfier下的最后一个Linear的input , output 在本系列中,我们需要的output是 .通过使用add module来增加 完整代码如下 输出结果,可 ...

2021-12-13 20:51 0 107 推荐指数:

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CNN(Pytorch)实现GTA5自动驾驶——第零(序言)

目录 为什么有这个系列? 这篇博客适合谁? 看这个系列需要有什么? 下一链接 为什么有这个系列? 去年(2020年)我在B站看了一个油管UP的视频,使用tensorflow实现GTA5自动驾驶,当时觉得很厉害,随后在博客园写了文章,见链接 ...

Mon Dec 13 02:59:00 CST 2021 0 93
利用深度学习在GTA5进行自动驾驶——食用方法

Note: 因为上传代码时匆忙,我没有认真审核各部分的代码,不确定能不能跑(手边没Windows系统的电脑,而项目内用到了Windows的接口)且整个项目代码很冗余。计划21年底重写一遍代码(计划用pytorch,及更换数据集和网络,如果没鸽的话) 说明 该项目参考(其实是直接拿来 ...

Tue Aug 03 06:29:00 CST 2021 2 983
使用TensorFlow玩GTA5

小白学TensorFlow(一) tensorflow安装 在安装之前,您必须选择以下类型的TensorFlow之一来安装: TensorFlow仅支持CPU支​​持。如果您的系统没有NV ...

Thu Oct 19 02:53:00 CST 2017 3 850
特斯拉如何使用4Gdtu实现车联网和自动驾驶

在不到10年的时间里,特斯拉已经成为全球纯电动汽车的领导者,取代了以往任何一家主要汽车供应商。他们能够做到这一点的一种方法是利用客户的车辆作为测试平台。大多数特斯拉的客户都在不断地向特斯拉提 ...

Fri Nov 01 01:06:00 CST 2019 0 350
使用JSBSim脚本实现飞机自动驾驶

JSBSim 是一个开源的飞行动力学模型 ( flight dynamics model ,FDM),可以在许多操作系统下编译和运行,包括 Microsoft Windows、Apple Macintosh、Linux、IRIX、Cygwin(Windows 上的 Unix ...

Tue Nov 02 05:01:00 CST 2021 0 1177
ROS 自动驾驶

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
 
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