目录 需要安装好 以miniconda为例安装 如果已经安装（anaconda或者miniconda请直接跳过） 更换miniconda的源镜像 如果已经更换请直接跳过 新建pytorch环境，并安装gpu版的pytorch 需要安装 ...

目录 这里我不想涉及太多CNN基础介绍，因为内容太多了，如果有兴趣可以参考以下链接学习 因为torchvision已经包含了一些model，所以不必在意网络架构的设计，只需要调用即可 以Alexnet为例 我们可以看到在 classfier下的最后 ...

目录 第三方库安装 如果是conda 如果是pip 数据集下载 数据集的查看 ...

Note: 因为上传代码时匆忙，我没有认真审核各部分的代码，不确定能不能跑（手边没Windows系统的电脑，而项目内用到了Windows的接口）且整个项目代码很冗余。计划21年底重写一遍代码（计划用pytorch，及更换数据集和网络，如果没鸽的话） 说明 该项目参考（其实是直接拿来 ...

安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

自动驾驶OS 概述 实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。 汽车成为继智能手机之后 ...

自动驾驶开发流程 实现一个智能驾驶系统，会有几个层级： 感知层 → 融合层 → 规划层 → 控制层 更具体一点为： 传感器层 → 驱动层 → 信息融合层 → 决策规划层 → 底层控制层 各个层级之间都需要编写代码，去实现 ...