相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题
关键词：相机位姿估计 PNP问题求解 用途：各种位姿估计 文章类型：原理 @Author：VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-18 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理 ...
原文：相机标定的基本原理及其分类
大纲 单目相机标定 多目相机标定 单目相机标定 简单场景 前提：已知相机高度 相机相对于水平线的角度 如下图所示： 工作原理：通过拍摄物体的高度就可以知道物体相对于相机的实际距离。 因为已知相机高度和角度，通过三角关系可以求得相机距离物体之间的距离。 应用范围：车载任务中，推测前车的距离，如下图所示。 工业机器人手眼标定 范围：工业上比较常见的机器人控制，需要构件机器人坐标系和其视觉坐标系之间的 ...
2021-12-09 23:40 0 182 推荐指数：
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