本文未指明图片来源为 Multiple View Geometry in Computer Vision 。 读 Multiple View Geometry in Computer Vision 所做笔记。 第 9 章 《对极几何与基础矩阵》，Epipolar Geometry ...

对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。 设两相机的中心分别为Ol和Or，两图像平面分别为I和，P为共同视域中的场景空间点，它在两幅图像平面上的像点分别为pl和pr。对极几何关系中主要包含以下几何元素： 极平面 ...

单目SLAM一般处理流程包括track和map两部分。所谓的track是用来估计相机的位姿。而map部分就是计算pixel的深度，如果相机的位姿有了，就可以通过三角法(triangulation)确 ...

　　对极几何是研究两幅图像之间存在的几何。它和场景结构无关，只依赖于摄像机的内外参数。研究这种几何可以用在图像匹配、三维重建方面。（因为参考多处来源，本文各个章节之间没有统一约定符号） 基线：连接两个摄像机光心$O（O^{'}）$的直线 对极点：基线与像平面的交点 对极平面 ...

　　上一篇讨论的非阿基米德几何，其本质上已经与欧几里得几何没有太大差别，平面几何的大部分结论也都可以得证。本篇我们试图再度简化公理系统，并以此研究特定公理对平面几何性质的影响。试想，如果我们只讨论平面上的点线关系，公理\(I_{1\sim 2},II,IV\)似乎已经足够，因为\(I_{3\sim ...

计算几何基础 Tags：高级算法 前言 Noip爆炸后差点退组。 不取模设小上界的人大概不配学计算几何吧。 copy一些网上的博客好了。 计算几何详解：https://blog.csdn.net/clover_hxy/article/details/53966405 凸包详解：http ...

这几天闲来无事去学习了一下计算几何，发现其实不（sang）是（xin）太（bing）难（kuang）😛 今天就重点介绍一下简单的叉积及其简单的运用（毕竟作为蒟蒻，难的搞不来啊） 什么是计算几何？ “对几何外形信息的计算机表示、分析和综合”——福雷斯特 其实所谓计算几何，就是用计 ...

目录 几何表示（Geometry Representation） 隐式表面（Implicit Surface） 显式表面（Explicit Surface） Constructive Soild Geometry 有向距离场 ...