PID控制原理和算法
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...
原文：PID算法原理
上面给出的是PID控制算法的整个框图，以及根据框图所给出的公式。下面是结合蒸汽刷的实例子进行说明PID控制。 首先需要说明的是PID是一个闭环控制，也就是说一定要有个反馈通路在那，还有就是对于系统存在滞后性 稳定误差，PID可以达到较好效果，具体原因还要从PID三个参数说起，为了贴近项目。这里先将框图中具体参数具体意义和蒸汽刷实物相对。 蒸汽刷项目中，r t 为当前设定的温度，c t 为当前输出 ...
2021-12-08 10:09 0 1110 推荐指数：
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本系列是转载。。。。。。。。。。。。。 全部的程序有一个共同点：就是我没认真去调pid的参数 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发 ...
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