测试卡尔曼滤波器(Kalman Filter)
真实的温度测试数据，通过加热棒加热一盆水测得的真实数据，X轴是时间秒，Y轴是温度： 1）滤波前 2）滤波后（p=10, q=0.0001, r=0.05, kGain=0;） 2）滤波后（p=10, q=0.00001, r=1, kGain=0;），Y轴放大10倍并取整 ...
原文：卡尔曼滤波器原理（Kalman Filter）
卡尔曼滤波 Karman Filter 卡尔曼滤波器是什么 对于卡尔曼滤波器，实际上用滤波器来描述卡尔曼滤波器算法其实并不准确。卡尔曼滤波器最好地叫法是最优化递归数字处理算法 Optimal Recursive Data Processing Algorithm ,本质上更加像一个观测器。 卡尔曼滤波器的作用 卡尔曼滤波器是用来处理我们生活中的不确定性的算法。我们生活中充满了不确定性，无论是测量的 ...
2021-12-07 19:50 0 1093 推荐指数：
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kalman filter卡尔曼滤波器- 数学推导和原理理解-----网上讲的比较好的kalman filter和整理、将预测值和观测值融和
= 参考/转自： 1 ---https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509 2----http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter ...
卡尔曼滤波（Kalman Filter）
一、引言 以下我们引用文献【1】中的一段话作为本文的開始： 想象你在黄昏时分看着一仅仅小鸟飞行穿过浓密的丛林。你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪 ...
卡尔曼滤波（Kalman Filter）
以下我们引用文献【1】中的一段话作为本文的開始： 想象你在黄昏时分看着一仅仅小鸟飞行穿过浓密的丛林。你仅仅能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜測小鸟在哪里以及下一时刻它会出 ...
对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于 ...
卡尔曼滤波器原理之基本思想（一）
一、卡尔曼滤波器要解决的问题 首先说一下卡尔曼滤波器要解决的是哪一类问题，这类系统应该如何建模。这里说的是线性卡尔曼滤波器，顾名思意，那就是线性动态的离散系统。这类系统可以用如下两个方程来表示： \[\begin{array}{l} x(n + 1) = {\bf{F}}(n + 1,n ...
卡尔曼滤波器预测原理
世事短如春梦，人情薄似秋云。 不须计较苦劳心，万事原来有命。 幸遇三杯酒好，况逢一朵花新。 片时欢笑且相亲，明日阴晴未定。 ——《西江月》 朱敦儒 一、引子 有一辆汽车在马路上匀加速前进，随着时间 ...
卡尔曼滤波器原理之基本思想（二）
在上一篇文章卡尔曼滤波器原理之基本思想中，我们分析并推导了基于卡尔曼一步预测的滤波器状态递推公式，接下来，我们将完成上一次的推导过程。首先，我们拿来上次的推导结果： \[\hat x(n + 1|{{\bf{Y}}_n}) = \sum\limits_{k = 1}^{n - 1} {E[x ...