gpio驱动程序 上一章节linux设备驱动程序--创建设备节点章节主要介绍了linux字符设备驱动程序的框架，从这一章节开始我们讲解各种外设的控制，包括gpio，i2c，dma等等，既然是外设，那就涉及到具体的目标板，博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green，内核版本 ...

作 者：道哥，10+年嵌入式开发老兵，专注于：C/C++、嵌入式、Linux。 关注下方公众号，回复【书籍】，获取 Linux、嵌入式领域经典书籍；回复【PDF】，获取所有原创文章( PDF 格式)。 目录 目录 混乱的 API 函数 旧 ...

linux 中bus驱动解析 总线(bus)是linux发展过程中抽象出来的一种设备模型，为了统一管理所有的设备，内核中每个设备都会被挂载在总线上，这个bus可以是对应硬件的bus(i2c bus、spi bus)、可以是虚拟bus(platform bus)。 简述bus的工作流程 bus ...

ioctl 除了读取和写入设备之外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制，通常这种需求使用ioctl方法支持，该方法实现了同名的系统调用； 在用户空间，ioctl系统调用的原型如下： 原型中的可变参数不是数目不定的一串参数，而只是一个可选 ...

休眠简介 当一个进程被置入休眠时，它会被标记为一种特殊状态，并从调度器的运行队列中移走；直到某些情况下修改了这个状态，进程才会在任意cpu上调度，即运行该进程；休眠中的进程会被搁置在一边，等待将来的 ...

PCI的世界是广阔的，充满了(大部分令人不快的)惊喜。由于每个CPU体系结构实现不同的芯片集，并且PCI设备有不同的需求(“特性”)，因此Linux内核中的PCI支持并不像人们希望的那么简单。这篇简短的文章介绍用于PCI设备驱动程序的Linux APIs。 一个更完整的资源是由Jonathan ...

linux 串行通信接口驱动框架 在学习linux内核驱动时，不论是看linux相关的书籍，又或者是直接看linux的源码，总是能在linux中看到各种各样的框架，linux内核极其庞杂，linux各种框架理解起来并不容易，如果直接硬着头皮死记硬背，意义也不大。 博主学习东西一直秉持着追本溯源 ...

<一>：设备驱动程序的作用 从一个角度看，设备驱动程序的作用在于提供机制，而不是策略。 在编写驱动程序时，程序猿应该特别注意以下这个基本概念：编写訪问硬件的内核代码时，不要给用户强加不论什么特定策略。由于不同的用户有不同的需求，驱动程序应该处理如何使硬件 ...