自动驾驶激光雷达原理及发展漫谈
激光雷达是什么 想做到5级的全自动化驾驶，一定需要多种传感器的配合，如这里要说的激光雷达，因为他们充当了汽车的机器感官。同时，除了传感之外，现有技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化，才能让汽车像人类“老司机”一样灵活、果断、反应迅速。 原理 激光雷达 ...
原文：用于自动驾驶的激光雷达时钟同步
激光雷达时钟同步常见有两种方式。 一种是 PTP 以太网IEEE 时钟同步协议。 另一种是基于GPS的 PPS NMEA 。前者同步时间精度在亚微秒级 us ，后者同步精度却只在ms级。 作用：通过GPS和互联网产生的同步时钟要比设备自激振荡产生的脉冲精准且高频。 GPS的 PPS NMEA PPS是GPS单元输出的精准同步时钟， NMEA是GPS单元输出的具有年月日时分秒信息的指令。 PTP全称 ...
2021-12-06 15:57 0 1582 推荐指数：
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