导读地图软件现在已成为人们出行必备的重要辅助工具。为了实现准确的导航，首先必须准确确定人或车的当前位置。因此，定位技术就是实现导航功能的基石。 本文较系统的介绍了手机、车机导航定位中使用的关键技术，以及高德地图在这些关键技术中的进展。最后，讨论了在传统导航向自动驾驶的演进过程中，定位技术的演进 ...

最近一直在考虑语义slam在自动驾驶和辅助驾驶中的用法，研究了一下视觉为主的高精度地图+高精定位的模式，特别是mobileye的REM。 秉承先建图再定位的思路，在服务器端（云端）建图，在车端定位。 视觉高精度定位依赖于目标检测算法的精度和泛化能力。 视觉高精度地图的适应性还是不足 ...

导读 10月30日，华为联合高德、千寻发布了业内首家面向手机用户的车道级导航应用。在这背后是高精度定位技术不断演进发展，最终走向成熟量产的过程。本文将结合高德地图在车道级导航及自动驾驶等领域的工作，分享我们对于高精度定位技术演进的思考，以及在高精定位实际落地应用中的一些实践。 一、高德 ...

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传送门：http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1308 【题目描述】 高精除以高精，求它们的商和余数。 【输入】 输入两个低于300位的正整数。 【输出】 输出商和余数。 【输入样例】 【输出样例 ...

高精地图技术分析 一．概述 高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图？ 高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...

高精度就是很长很长的数字 低精就是可以直接存在基本类型（int short double...）的数字 两个正整数，一个是高精度，一个是低精度，求整除部分，不求余数。//其实就算要负数也很好解决 %--求余的好工具 区别 ...

自定位；自动驾驶汽车通过传感器感知到的环境和高精地图对比完成定位。 人类完成驾驶决策主要依靠大脑思考和 ...