CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现
硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机 <转载请标明出处> 1、原点回零方式简介： 有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。 图 1 回零过程 ...
原文：伺服电机（canopen协议）基础知识和软件控制1--启蒙问答
提问 ：啥叫canopen 答：开放的现场总线标准的一种，应用层协议，一般用于工业设备上的通信 提问 ：啥是基础协议，啥是设备子协议答： 对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能，对应位 CIA 协议 对特定行业制定的标准设备应用协议，如：CIA 子协议定义了电机控制相关的数据对象，状态机制，控制模式等 简单理解：遵循CIA 协议的各品牌伺服驱动 ...
2021-12-03 11:17 0 1085 推荐指数：
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