原文:【树莓派】Python开发工控机急停设计

背景 我们在一些工业产品中使用树莓派替代了PLC和上位机,并借助树莓派的算力将AI和机器视觉引入工业领域。 以前的产品都不存在动作机构,仅仅将结果输出到指示灯 蜂鸣器或者显示器上,没有安全隐患, 现在引入了动作机构,需要根据结果驱动设备执行一定的动作,动作机构的引入,增加了产品的安全隐患,比如可能会夹手,撞机等。为此我们需要设计额外的保护程序,其中最重要的是急停功能的实现。 要求 急停信号优先级最 ...

2021-12-02 07:51 0 953 推荐指数:

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利用labview控制研华工控机的GPIO

1、本次测试用的是UNO-1372,该机器带4DO、4DI,并且机器带了相关驱动,安装完驱动后在安装目录中有相关例程,如下图 2、两个例程只提供了C#和C++的例程,并没有labview ...

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Sat Nov 19 23:40:00 CST 2016 0 6715
树莓Python —— GPIO

首先来直观地认识树莓提供的 40 个引脚(GPIO,general purpose i/o,接收外界输入,并向外界提供运算处理后的输出): 1. 安装 从远程库(repositories)中下载安装 $ sudo apt-get update $ sudo ...

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