https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw 一. 基本问题 FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中,执行进程切换 ...
FreeRTOS 中断相关坑 . FreeRTOS中断的配置 LIBRARY LOWEST INTERRUPT PRIORITY:配置FreeRTOS最低优先级,SysTick和PendSV默认在此优先级 LIBRARY MAX SYSCALL INTERRUPT PRIORITY:高于该配置的优先级中断中都不能调用freertos的任何API,但是同时他也不会受freertos的内核影响而可以得 ...
2021-11-19 09:59 0 1100 推荐指数:
https://mp.weixin.qq.com/s/S5HBH3RTo0B2irr8sGwDdw 一. 基本问题 FreeRTOS会在关键区即taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()包裹的区间中,执行进程切换 ...
FreeRTOS-移植Cmbacktrace 1. 下载Cmbacktrace Cmbacktrace的github目录为:https://github.com/armink/CmBacktrace 下载到本地会得到如下目录的文件 在demo/os/freertos下会有STM32F103 ...
补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配 ...
问题解答 曾经有人问我,FreeRTOS那么多API,到底怎么记住呢? 我想说,其实API不难记,就是有点难找,因为FreeRTOS的API很多都是带参宏,所以跳来跳去的比较麻烦,而且注释也很多,要找还真不是那么容易,不过也没啥,一般都会有API手册的,我就告诉大家一下: FreeRTOS ...
大家晚上好,我是杰杰,最近挺忙的,好久没有更新了,今天周末就吐血更新一下吧! 前言 FreeRTOS是一个是实时内核,任务是程序执行的最小单位,也是调度器处理的基本单位,移植了FreeRTOS,则避免不了对任务的管理,在多个任务运行的时候,任务切换显得尤为重要。而任务切换的效率会决定了系统 ...
原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意点: 1、首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级。 2、将freertos系统内核中断(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的优先级设置成 ...
总结Zynq-7000 这款器件中的Timer定时器中断,为FreeRTOS中断做准备。在 ZYNQ 的纯 PS 里实现私有定时器中断。 每隔一秒中断一次, 在中断函数里计数加 1, 通过串口打印输出。 私有中断PPI包含: 全局定时器, 私有看门狗定时器, 私有定时器以及来自 PL ...
首先介绍选择FreeRTOS的原因和入门,然后介绍如何配置FreeRTOS、内存、任务、队列、信号量、中断、调度、SysTick、调试等等。 1. FreeRTOS目录组成 《FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS?》 《FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS ...