ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真
ROS中阶笔记（三）：机器人仿真—ArbotiX+rviz功能仿真 目录 01 机器人URDF模型优化—xacro模型文件 1.1 xacro模型文件 1.2 xacro使用方法 1.3 模型显示 02 ArbotiX+rviz ...
原文：rviz+Arbotix仿真时小车不动
问题背景 配置好了rviz Arbotix的仿真环境之后，进入仿真，发现无法使用键盘控制小车移动。 但是使用rostopic list命令查看当前的话题列表时显示需要的话题都已经产生，如下图所示： 解决方法 首先需要注意，在例程中使用的mrobot teleop功能包中对应小车前进的按键是i键，而不是命令行中提示的加速键q，命令行的提示如下： 另外，需要注意，我们在观察小车移动的时候不能再以ba ...
2021-11-17 20:15 0 896 推荐指数：
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